싱가포르–(신흥뉴스)–기술 기반 인력 솔루션, 통합 시설 관리 및 상업용 로봇 서비스를 제공하는 YYForce Inc.(나스닥: YFOR, 이하 YYForce 또는 회사)는 휴머노이드 로봇 개발 프로그램을 지원하기 위해 웨어러블 데이터 수집 시스템 20대를 도입했다고 발표했다.
이번에 도입한 시스템은 머리에 착용하는 1인칭 시점 카메라와 손목에 장착하는 동기화 카메라로 구성되며, 작업자의 시점에서 바라본 영상과 실제 작업 수행 과정을 근접 촬영한 영상을 수집하도록 설계됐다. YYForce는 싱가포르 노보텔 온 스티븐스(Novotel Singapore on Stevens)의 객실 관리팀과 협력하는 프로젝트에 해당 장비를 활용할 계획이며, 초기에는 호텔 서비스 분야의 일부 업무 절차에 집중할 예정이다.
이번 프로젝트는 숙련된 객실 관리 직원들이 일상적인 서비스 업무를 수행하는 방식을 기록해 특정 작업에 특화된 데이터셋을 구축하는 것을 목표로 한다. 수집된 작업 시연 데이터는 검토, 주석 처리 및 기술적 가공 과정을 거쳐 로봇 학습 연구와 작업 수행 기술 개발 및 평가에 활용될 예정이다. 여기에는 시각·언어·행동(Vision-Language-Action, VLA) 모델과 관련된 연구도 포함된다.
초기 중점 분야: 객실 관리 업무 시연
초기 데이터 수집은 다음과 같은 일부 객실 관리 업무를 중심으로 진행될 예정이다.
· 침대 정리 및 침구 준비: 침대 정리 작업의 순서, 침구류 취급 및 베개 배치
· 수건 및 객실 비품 정리: 수건 접기와 배치, 객실 비품 보충
· 일부 청소 작업: 표면 닦기 및 청소 도구와 자재 취급
이번 작업 시연을 통해 실제 운영 환경에서 이뤄지는 작업 순서, 손과 물체 간의 상호작용, 작업 방식의 다양한 변화를 기록할 계획이다. 다만 사람의 작업 시연 데이터를 로봇의 실제 수행 능력으로 전환하기 위해서는 추가적인 데이터 처리와 적용 대상 로봇 하드웨어에 맞춘 조정, 통제된 환경에서의 시험이 필요하다.
YYForce의 마이크 푸(Mike Fu) 최고경영자(CEO)는 “실제 업무 환경과 숙련된 서비스 인력에 접근할 수 있다는 점은 당사의 로봇 개발 전략에서 중요한 부분을 차지한다”고 말했다. 이어 “이번 프로젝트는 객실 관리 업무가 실제 현장에서 어떻게 수행되는지를 체계적으로 기록하고, 이러한 작업 시연 데이터가 휴머노이드 로봇 학습에 어떻게 활용될 수 있는지 평가하는 데 도움이 될 것”이라고 설명했다. 이어 “당사는 활용 가치가 높은 데이터셋을 구축하고, 개별 작업의 수행 가능성을 검증하며, 호텔 및 시설 관리 서비스 분야에서 실질적으로 적용할 수 있는 기술을 개발하는 데 중점을 두고 있다”고 덧붙였다.
YYForce의 인력 관리 및 로봇 사업 전략 지원
이번 프로젝트는 인력 관리 전문성과 시설 관리 운영 역량, 로봇 기술을 결합해 기술 기반 서비스 제공 체계를 구축하려는 YYForce의 광범위한 사업 전략을 뒷받침한다.
계획된 개발 과정에는 수집된 영상의 품질 검토, 특정 작업에 대한 주석 처리, 적합한 학습용 데이터셋 구축, 작업 시연 데이터가 사전에 정의된 로봇 작업의 수행 성능을 향상시키는지에 대한 평가 등이 포함된다. 초기 평가에서는 통제된 환경에서의 작업 완료 여부, 반복 수행의 일관성 및 안전한 작업 수행 능력에 중점을 둘 예정이다.
데이터 수집은 호텔 측과 합의한 운영 절차와 관련 개인정보 보호 요건에 따라 진행될 계획이다. 회사는 영상 촬영을 시작하기 전에 필요한 경우 참가자에 대한 사전 고지 및 동의, 투숙객의 개인정보 보호, 데이터 접근 권한 관리, 촬영 자료의 허용된 사용 범위 등을 데이터 수집 절차에 반영할 예정이다.
이번 프로젝트는 현재 개발 단계에 있는 프로그램이다. 웨어러블 데이터 수집 시스템을 도입하고 사람의 작업 시연 데이터를 확보했다는 사실만으로 휴머노이드 로봇의 자율 작업 능력이 입증되거나 상용 배치를 위한 준비가 완료됐음을 의미하지는 않는다.
